Řízení pohybu se obvykle týká{0}}řízení polohy, rychlosti, zrychlení a točivého momentu mechanických pohyblivých částí v reálném čase, což umožňuje koordinovaný pohyb každé pohyblivé části podle očekávané trajektorie pohybu a nastavených parametrů pohybu, aby bylo dosaženo vysoké přesnosti a technologie řízení s nízkým zpožděním.
Složení systému řízení pohybu:
Řízení pohybu je větví a důležitou součástí automatizace, která využívá akční členy (jako jsou hydraulická čerpadla, lineární aktuátory nebo motory) k dosažení účelu řízení pohybu mechanismů. Je široce používán v průmyslových odvětvích, jako je dávkování, umístění, broušení, svařování, třídění a montáž.
Vlastnosti systému řízení pohybu:
● Výkon v{0}}reálném čase
Výkon v reálném čase- označuje schopnost systému reagovat v předepsaném časovém období. Dobrý výkon v-reálném čase je předpokladem pro dosažení vysoce-kvalitní technologie řízení pohybu. Během provozu ovladač pohybu nepřetržitě předává pokyny a data servopohonu. Servo ovladač musí provádět instrukce a stavovou zpětnou vazbu ve stejném cyklu. Přenos dat tedy může být efektivní pouze při zajištění synchronního načasování. Průmyslové produkty, jako jsou dávkovací stroje, lakovací stroje a CNC stroje, obvykle vyžadují výkon v reálném čase- na úrovni alespoň ms.
● Vysoká rychlost a přesnost
Vysoká rychlost a přesnost jsou důležitými ukazateli Měření výkonu systémů řízení pohybu. Jak se říká, "v bojových uměních může prorazit pouze rychlost." To platí i pro pohybové ovládání. Současné průmyslové výrobní linky neustále vyžadují zlepšenou efektivitu a kvalitu produktů, a proto je nevyhnutelným trendem sledování vysoko-rychlostních a vysoce{4}}přesných automatizačních produktů. V současné době se však v průmyslu zjistilo, že vysoká rychlost a vysoká přesnost jsou protichůdné. Vezmeme-li jako příklad dávkování, křivka skutečné trajektorie pohybu dávkování a změny rychlosti jsou často poměrně složité. Pokud se zvýší pouze rychlost dávkování, délka každého kroku interpolačního cyklu se zvětší, což povede ke snížení hladkosti a přesnosti trajektorie. Naopak, pokud je křivka trajektorie dostatečně hladká a změny rychlosti mají hladké přechodové body, způsobí to snížení rychlosti dávkování. Proto je v tomto odvětví obtížné prozkoumat dobrou metodu řízení, která dokáže uspokojit požadavky na vysokou rychlost a zároveň zajistit dobrou přesnost.
● Vysoká spolehlivost
Při dlouhodobém{0}}provozu je základním požadavkem uživatelů na průmyslová zařízení udržení stability a spolehlivosti. V moderních průmyslových scénách se složitým vybavením a mnoha nejistými faktory vyžaduje systém řízení pohybu jako mozek zařízení-zpracování některých složitých situací v reálném čase, aby byl zajištěn dlouhodobý-stabilní provoz zařízení.
Technické problémy a výzvy, kterým čelí řízení pohybu:
Technologie řízení pohybu je multi{0}}oborová kompozitní technologie, která zahrnuje stroje a elektroniku, hardware a software, algoritmy a analýzy. Hlavní faktory, které ovlivňují výkon systémů řízení pohybu
Zahrnout:
· Typy plánovaných trajektorií pohybu (lineární, kruhové, obloukové, spline křivky atd.)
· Pořadí trajektorie vzhledem k času
· Rychlost, zrychlení
· Požadavky na přesnost polohy a rychlosti
· Počet propojených os pro více{0}}osové propojení
· Synchronizace mezi osami pohybu
· Počet servoos
· Servo ovládání
Příležitosti a výzvy v technologii řízení pohybu
Se vzestupem trendu inteligentní výroby v Číně a celkovou tendencí národních politik přinesl rozvoj čínské technologie řízení pohybu nové příležitosti a rychlý{0}}rozvoj. Technologie řízení pohybu je stěžejní složkou a dokonalou prováděcí jednotkou inteligentní výroby. Bez přesného provedení a stability řízení pohybu by inteligentní výroba nebyla možná. Podíváme-li se na vývoj řízení pohybu, jeho omezení zahrnují zejména následující aspekty:
Technické potíže při samotném řízení pohybu: U více-kloubových, vícenásobných{1}}spojek, velkého-zatížení a složitých scénářů většina tuzemských výrobců neudělala průlom v řízení pohybu, jako je dynamické řízení sériových robotických ramen a dalších složitých mechanismů.
Hardwarová omezení: Vzhledem k tomu, že poptávka po přesnosti a výkonu v{0}}reálném čase v technologii řízení pohybu neustále roste, musíme používat řídicí čipy s vyšším{1}}výkonem, abychom zlepšili výpočetní čas a zajistili-komunikaci v reálném čase. V současné době je kontrolní období většinou na úrovni ms. Pokud může dosáhnout úrovně USA, může současně zlepšit přesnost trajektorie a rychlost pohybu. S rozvojem hardwarové technologie se proto bude postupně zlepšovat i technologie řízení pohybu.
Přesnost výroby mechanismů a technologie montáže komponent převodovky: Ovladač pohybu posílá řídicí instrukce do motoru, aby řídil pohyb mechanismu, ale existuje několik převodových mechanismů a komponent převodu pohybu od konce motoru ke konci konečného provedení, jako je dávkovací hlava. Během tohoto procesu také dochází k určité ztrátě přesnosti. Přesnost řízení pohybu je proto také třeba vzít v úvahu při výrobě a montáži součástí.
Systém řízení pohybu je jádrem inteligentního výrobního zařízení. Na pozadí silné podpory inteligentní výroby a transformace a modernizace tradičních výrobních odvětví velikost trhu domácího průmyslu řízení pohybu nadále roste. Neustálým investováním do výzkumu a vývoje technologie řízení pohybu a technické akumulace se společnosti mohou samy rozvíjet a dosahovat svých rozvojových cílů a vizí během vzestupné fáze průmyslového trhu a nakonec realizovat rozvojové cíle a vize společnosti.